了一台机器人,然后跑到同一个测试场景里跑导航实验。结果呢?都能成功完成任务,而且用的还是同一套运动模型,没有针对新机器人重新做系统辨识。 这就说明了两件事:第一,这套硬件确实能复现;第二,闭环控制可以弥补不同机器人之间的个体差异。 &nbs
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